云南大学2015硕士研究生入学考试-828-《自动控制原理》考试大纲
2014-10-22 23:05:19 来源: 评论:0 点击:
一、考试性质
《自动控制原理》是云南大学招收控制科学与工程一级学科学术型硕士研究生、控制工程专业型硕士研究生的入学考试专业科目。
二.考试形式与试卷结构
1、答卷方式:闭卷,笔试;
2、答题时间:180分钟;
3、题型 :简答题、分析题、计算题、综合题。
二、考试内容
1、控制系统的基本概念
(1)控制系统的组成和基本环节
(2)控制系统的类型及主要性能指标
2、控制系统的数学模型
(1)微分方程
(2)传递函数
(3)信号流图
3、反馈控制系统的特性及性能
(1)开、闭环控制
(2)稳定性
(3)一阶系统、二阶系统的主要性能指标及动静态分析
4、控制系统的时域分析法
(1)典型输入信号
(2)稳定性判据
(3)根轨迹法分析及设计
(4)PID控制器设计
5、控制系统的频域分析法
(1)频率响应图
(2)绘制、分析伯德图
(3)奈奎斯特图及其稳定性分析
6、控制系统的校正与综合
(1)串联校正及综合
(2)反馈校正及综合
(3)复合校正及综合
注:考试内容不含控制系统状态空间方法的建模、分析与设计,以及非线性系统、离散系统的相关内容。
三、参考书目
1、《现代控制系统》(第十一版),Richard C. Dorf等著,谢红卫等译,电子工业出版社,2011年4月;
2、《自动控制原理》,王建辉等主编,清华大学出版社,2007年4月。
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